Auf Seite 945/r/ des Codex Atlanticus zeichnete Leonardo da Vinci viele Geräte für den Plan eines mechanischen Paddelboots. Ein oder mehrere Matrosen können die Pedale abwechselnd bedienen. Die Pedale übertragen die Wechselbewegung an ein zentrales Getriebe, wo sie in eine lineare Bewegung umgewandelt wird. Eine Serie von Getrieben überträgt die Bewegung auf zwei große Paddel an den Seiten des Bootes. Das zentrale Getriebe ist auf einer anderen Seite, 30/v/, genauer gezeichnet. Der Mechanismus funktioniert über Federn, die in den beiden sich abwechselnden Haupträdern versteckt sind.
Größe der Schachtel (in mm) Länge des Modells (in cm)
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