Roboter RC SOCCERBOTBausatz Graupner R1001 - Bausatz
- Massive schwarz eloxierte Grundplatte aus Aluminium mit vielen freien Bohrungen und Gewinden zur umfangreichen Erweiterung
- Powerschussmechanismus
- 3 x Antriebsmotoren mit Omniwheels und Metallgetriebe ausgestattet
- CPU-Board mit Atmel ATmega128 Controller (Firmware beinhaltet bereits Grundbewegungen zurFernsteuerung)
- Durchsichtige Karosserie zur eigenen Gestaltung
- Kabelsatz mit Ladebuchse und Hauptschalter (von außen zugänglich)
- Offizieller RC-SOCCERBOT-CUP Spielball
- Alle benötigten Kleinteile
Controller Atmel ATmega128
16 MHz mit 128 KB Flash Speicher für Programme
4 KB RAM Speicher für Daten
4 KB EPROM für nichtflüchtige Daten
I²C Bus für Erweiterungen wie z.B. LC-Display
2x Button on board
2x LED on board
8x Analog Eingänge für analoge Sensoren (z.B. Distanzsensoren, Liniensensoren)
8x Digital Eingänge für digitale Sensoren (z.B. Fühler, Bumper, Not-Aus)
6x Motor-Ausgänge (vor/zurück je 255 Stufen) für z.B. Gleichstrommotoren bis 600mA
Die Eingänge sind per Software als Ausgang schaltbar (TTL-Pegel) In der Computersprache C++ oder über ein Flussdiagramm können neue Bewegungen und die Verarbeitung von Sensoren und Aktoren programmiert werden. Durchmesser ca. 210mm
Höhe ca. 170mm
Gewicht ca. 1000g
Abmessung CPU-Board ca.48 x 98 x 15mm Vorwärts
Rückwärts
Drehen um die eigene Achse Links/Rechts
Kurve Links/Rechts
Powerschuss
Funktionen sind frei programmier- und erweiterbar unter www.graupner-robotics.de können eigene, neueFunktionen getauscht werden! - Sensoren erfassen Eigenschaften ihrer Umgebung
- Aktoren greifen aktiv in ihre Umgebung ein
- Die CPU (Central Processing Unit) ist der Hauptprozessor des Roboters
- Omniwheels ermöglichen die Bewegung in jegliche Richtung
- Ein Flussdiagramm stellt ein Computerprogramm vereinfacht, graphisch dar
- Siehe auch www.graupner-robotics.de Best.-Nr. R7100 Akku 2 x 6-NiMh1100, 7,2V/1,1Ah
Best.-Nr. R7001 Steckerladegerät 7,2V, 120mA Best.-Nr. R9100 Empfänger RB14 SCAN
Beliebiger GRAUPNER/JR-Knüppelsender mit mindestens 6 Funktionen im 40MHz Band